檢索結果：共15筆資料 檢索策略： "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="模糊控制"
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本研究提出一多輸入多輸出非線性系統的控制方法。此方法為多輸入多輸出非線性系統之簡化式模糊自適應解耦合控制。在多輸入多輸出系統中我們主要研究的是系統耦合的效應。此耦合問題可以被當作是一多輸入多輸出系統…
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鋰離子電池已被廣泛地用於各種應用，其中包括消費性電子產品、綠色能源系統和電動車輛。由於充電方法將會影響鋰離子電池使用壽命與相關特性，因此利用智慧型充電法則來輸出適當之充電電流是可行且必要的。本論文提…
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本論文設計一長寬各6公分之輪型相撲機器人，以耗電量低、體積小以及運動速度快為設計重點。本文使用單晶片dspic30F3013為系統的控制核心、兩個直流馬達為致動器，利用高效率低損耗的切換式電壓調整器…
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隨著一直以來作為人類社會主要能量來源之石化燃料即將用罄，以及長期使用石化燃料下所造成之全球暖化、氣候變遷等議題日益嚴重，大眾也對於再生能源之關注也日漸提升，其中，太陽能即為相當重要之再生能源之一，但…
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隨著科技日新月異，產品推陳出新，鋰離子電池以其優越的特性包括高能量密度、低維護成本、高操作電壓、低自放率及無記憶效應等，遂成為市場眾多電子產品的電源首選。而鋰離子電池的充電效率及壽命與其充電波形品質…
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本論文探討模糊控制器應用於洗衣機驅動系統的研製。文中，首先提出用來驅動洗衣機的內藏式永磁同步電動機的轉軸角度估測技術。其次，設計及實現一個模糊控制器應用在洗衣機系統，以達到無轉軸偵測元件閉迴路調速控…
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這篇論文的目的是讓運動中的電動腳踏車能自主性的穩定平衡，為了達成此目標，於這篇論文中兩個控制策略被採用，一個策略是控制腳踏車的重心，另一個是控制腳踏車操控手把的角度。一般來說，重心的控制是採用單擺，…
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近年來鋰離子電池在行動電話、筆記型電腦及其他電子產品應用扮演了重要的角色，為了讓鋰電池發揮最大的效能，需要使用具有高充電效率及能改善電池壽命的充電機。本文提出以模糊控制為基礎之五階段鋰電池充電機，並…
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本論文提出具動態學習率自適應比例微分模糊控制之二輪平衡六自由度機器手臂的新機器人設計，將六軸機器手臂與二輪平衡自走機器人合一且學習率是具學習係數之學習函數。該系統使得機器手臂可以移動，但因為手臂的動…
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石化燃料的耗竭以及全球氣候變遷促使各國政府著手加快能源轉型，智慧電網便是在這股改革浪潮下所產生的電力系統架構。透過整合不同的再生能源例如風力、太陽能發電以及儲能系統形成多元及分散性的電力網絡，智慧電…